עם יותר כמו גם כלי רכב נוספים נהיגה, יש ביקוש הולך וגדל עבור חיישנים מודעים לאווירה מדויקת. מתוך התנגשות הימנעות לנהיגה חלקה, הבנה סביבתית היא חייבת להיות עבור כל סוג של מכוניות נהיגה עצמית. להיכנס למכ”ם רכב: מגניב, מדויק, כמו גם זול למדי. הודות מודול מכ”ם רכב תרם, [שאהריאר] מתנות לנו עם “הדרכה, ניסוי, כמו גם teardown.”
לפני חפירה לתוך ה- PCB, [שאהריאר] מסביר את התיאוריה. עם רק מתמטיקה מספיק עבור המתמטית נוטה, כמו גם לא גם עבור שלילי במתמטיקה, [שאהריאר] נכנס לפרטים של בדיוק איך מכ”ם הרכב שונה מכ”ם נייחים טיפוסי.
רק לאחר סקירה קצרה של אפקט דופלר, [שאהריאר] לחפור לתוך PCB אשר חושף שלושה die-on-pcb asics דין וחשבון על יצירת כמו גם מקבל 77GHz אותות FMCW יחד עם מערך 2D של אנטנות. יתר על כן, [שאהריאר] מסביר את מספר אלמנטים מיקרוגל כגון “עכברים מרוץ couplers” כמו גם “ענף couplers”. בנוסף, [שאהריאר] מראה את שליטי ה- PCB מדהים שלו ממעבדה בסגנון SV1AFN כי הוא מנצל כהמלצה עבור מרכיבי מיקרוגל אלה. לבסוף, התגלמות פיזית של מכ”ם ההשפעה של דופלר הוכיח עם זוג אנטנות קרן Vivaldi, כמו גם גיליון נחושת.
אנחנו באמת אוהבים בדיוק איך [שאהריאר] מבנים את הווידאו שלו: תיאוריה, נענתה על ידי דמעה, כמו גם אז ניסוי פיזי לנהוג בבית השיעור שלו. אם כבר לא היה לו עבודה, נשמר שהוא ירצה לחשוב על הוראה. אם הסרטון לאחר ההפסקה אינו מכ”ם מספיק ליום, יש לנו מכוסה.