מדהים Hemispherical Omnidirectional Gimbaled גלגל רובוט


בראדלי אוניברסיטת גראד סטודנט [קרטיס Boirum] בנתה רובוט אשר משתמש די מערכת כונן מיוחד, אחד אנחנו מנחשים שמעולם לא ראית קודם. הרובוט משתמש במנוע אחד כדי להסיע את הגלגל ההמיס-תעשתי הגלגל שלה, מתרפק על הרצפה במהירויות פנטסטיות עם זריזות מוזרות.

הרובוט משתמש בשני צירים בסיסיים Gimbal לתנועה, אשר בתים מנוע מטוס קטן של RC. המנוע מסתובב גלגל גומי במהירויות גבוהות, המניעים את הרובוט בכל כיוון בפליק של מתג, בזכות זוג של Servos RC. כאשר servos להטות את gimbal, הם משתנים איזה צד של הגלגל נוגע באדמה, כמו גם את הפחתת הילוך, ביטול הצורך שידור מכני או מנגנון היגוי סטנדרטי.

בעוד הוא חשב במקור כי הוא פיתח את המושג, מצא כי הטכנולוגיה הזאת היתה כמעט 100 שנה, אבל הרבה אנשים שכחו את זה. אנחנו די בטוחים שאנשים יזכרו את זה הפעם. איך אתה לא יכול, לאחר שנהנה וידאו הדגמה יש לנו מוטבע למטה?

אנחנו חושבים שזה רעיון נהדר, ואנחנו לא יכולים לחכות לראות מה בוני רובוט אחרים לעשות עם הטכנולוגיה הזו.

[דרך Gizmodo]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *