אם אתה מתמודד עם רובוטים או פרויקטים אחרים גלגלים, יש לך קרוב לוודאי של גלגלים mecanum. אלה לכאורה גלגלים קסם יש את היכולת להעביר בכל כיוון. אם אי פעם ראית אחד, זה די נראה בדיוק איך זה עובד. הם נראים הרבה פחות או יותר כמו גלגלים קבועים, אבל יש להם גם רולים לסובב את הציר על ידי 45 מעלות מן ציר תנועה טיפוסי. זה מעורר את הכוח המניע של הגלגל כדי לעבור בזווית של 45 מעלות. עם זאת, יש הרבה פרטים שאינם ברורים ממבט מהיר. למה הם רולים מחודדים? בדיוק איך אתה מנהל מכונית ניצול גלגלים אלה? [Less] יש הסבר נהדר של איך את הגלגלים לעבוד וידאו האחרון שאתה יכול לראות להלן.
עם ארבעה גלגלים, אתה יכול לקבל זוג גלגלים – אחד בחזית הטוב ביותר ואחד מאחור שמאל – כי יש וקטור כוח אינטרנט של +45 מעלות. ואז זוג אחר של גלגלים ניתן לפתח בצורה אחרת יש וקטור כוח אינטרנט של 45 מעלות. הווידאו מציג בדיוק איך העברת כמה או כל הגלגלים בכיוונים שונים יכול לעצב את המכונית בכיוונים שונים רבים.
זה פשוט לבלבל גלגלים mecanum עם OmniWheels, אבל הם שונים. אמנם לשניהם יש גלגל ראשוני עם רולים, Omniwheel יש רולים בזווית של 90 מעלות לציר הראשי, כך שהם יכולים להחליק בכיוון זה. אלה מנוצלים בדרך כלל בתצורה משולשת המובן כמו כונן KIWI. גלגלי Mecanum אינם ללא החסרונות שלהם, כולל עלות. עם זאת, אתה יכול לעשות משלך.