[colin] ו [פרגוס] כבר עובד עם GPS כבר שנים, וכמו קבלנים רבים של דברים מגניבים באמת, הם מוגבלים לעתים קרובות על ידי דיוק של off- יחידות GPS מדף. בעוד מקלט GPS הוא בדרך כלל טוב מטרים של דיוק, זה פשוט לא מספיק טוב עבור הרבה פרויקטים. מה שאתה צריך הוא דיוק ברמת סנטימטר, משהו שהצליחו לגמור עם מקלט GPS Piksi שלהם.
כאשר מקלטי GPS רבים רק להסתכל על הנתונים שמגיעים מלווייני GPS Orbiting תקורה, Piksi משתמש בטכניקה אחרת, בזמן אמת Kinematics (RTK), כדי לזהות את המיקום של המקלט עם דיוק מחמיר. הרעיון הבסיסי מאחורי RTK הוא להסתכל על תדירות המוביל של אותות GPS ב 1575.42 MHz. תדירות זו יש אורך גל של 19 ס”מ, לעומת לסירוגין 1s ו 0s של זה מועבר בסביבות 1 MHz, או כ -300 מטרים בין כל סיביות. בעוד דיוק ברמת סנטימטר לא אפשרי עם מקלט אחד בלבד, שני אלה לוחות piksi – תחנת בסיס אחת ואחד על רכב, מחובר דרך קישור רדיו – יכול לעשות עבור מקלט GPS גבוה מאוד דיוק.
בעבר, מסחרי RTK מערכות GPS יש עלות אלפי דולרים – ביצוע Quadcopter או פרויקט homebrew אחרים, כי תלוי ברמה זו של דיוק nonsensical. [Colin] ו [Fergus] יש בנוי חומרה שיכולים להביא את המחיר של ההתקנה זו תחת $ 1000. בתור בונוס, לוח הפיקסי יכול גם לקבל מכונאות אחרות כגון גלילאו ו glonass. פיסת חומרה מצטיינת מאוד, ואנחנו לא יכולים לחכות לראות את היישומים.