[בן יה] כתב כדי לספר לנו על רובוט שחמט מבוקר קול הוא נבנה יחד עם שלושה אחרים כתפקיד סופי עבור ג ‘ורג’יה טק ECE 4180 מערכות מוטבע מערכות.
כדי להתמודד עם זיהוי הדיבור הם תפסו לוח EasyVR. זהו פתרון עדין, שכן היא נמנעת הדרישה למחשב לעבד פקודות קוליות (זכור, זהו מערכות משובצות). רעיון זה נשבר כאשר אתה מגלה כי המחשב השולחני ליד הרובוט הוא המקום שבו המשחק שחמט פועל. אולי זה יכול להיות מועבר למיקרו על ידי קבוצה הבאה של 4180 סטודנטים.
הזרוע הרובוט חלק מהתפקיד מוצג היטב קליפ לאחר ההפסקה. בדרך כלל היינו מצפים לראות מנועים stepper נהיגה בצירים של מכונת CNC עם זאת במצב זה הם ניצול מנועים סרוו עם מובנית encoders. המקדחים הם גאדג ‘טים I2C אשר להאכיל מידע בחזרה לבקר הראשי. היו חלקים הזמנת snafu, כמו גם את מנוע ציר Z אין מקודד. אין בעיה, הם פשוט הוסיפו חיישן מרחק, כמו גם רפלקטור כדי לקבוע את למעלה כמו גם למטה של טופר.