שליטה רובוטית יכול לקבל מסובך מאוד כאשר מפעילים מרובים צריכים לעבוד בתיאום אחד עם השני. זרוע רובוטית בסיסית ידרוש כל משותף להיות נשלט ברצף כדי לקבל עמדה מסוימת. Beaglebone כחול מגיע חמושים עם נהגים מוטוריים, חיישן תשומות, אלחוטית בנוי עבור רובוטיקה.
[אנדי] הכין רובוט מוסיקלי בשם Glockenspiel כחול Beaglebone אלקטרו-מכני באמצעות מחשב לוח יחיד. החומרה מורכבת שמונה מנועים סרוו כל אחד עם מקל פטיש המצורפת אליהם. המנועים עצמם מותקנים בסוגריים מודפסים של תלת-ממד המאפשר להם להיות מותקנים בגובה הנכון. עם זאת, Servos להתחבר למועצה הראשית של בקרת מיקום, עם זאת, היה צורך להשתמש באספקה חיצונית כדי לספק את הזרם הדרוש לכל המנועים.
בצד התוכנה יש תוכניות לתרגום הערות למשרות סרוו, כמו גם להתחבר לדרן אינטרנט באמצעות MQTT וסקירים. ממשק המשתמש הבסיסי הוא בסיסי יש לחצנים להתחבר ולשלוח את הקשות. את הקוד, כמו גם עיצובים OpenCAD, ניתן להוריד מ Github. בדוק את הסרטון הבא עבור הדגמה.
פרויקט זה יכול להיות המורחבת לרובוט אוטונומי שמשחק מנגינות מהאינטרנט. אנו מזכירים את הסלע לזרוק Glockenspiel שהיה די מדהים ותקווה שיש כמה תמורות לבוא משניהם.