[פרנק הרמן] היה רעיון מעניין להפוך מנוע DC מגוון לתוך הרכבה מנוע סרוו, אבל עם ממשק דמוי סטפר. על ידי ערימת כמה PCBs קטנים מאחורי הגוף המנוע, אפשר לסחוט את הנהג DRV8837 DC מנוע, זוג חיישנים אפקט הול על שכבת PCB הראשון, עם מקודד מגנטי השוכן בחוזקה מאחוריו. Pin כותרות בקצה של PCB חבר PCB השני הנושא את microcontroller, אשר מבוסס על STM32L432 זול. PCB השני גם מחזיק LDO הקשורים באגים LED. יחד, קומץ חלקים זה מציעים את כל מה שצריך כדי לקרוא את המקודד, לשלוט בסיבוב המנוע ולהקשיב על סיכות ממשק “Stepper Motor Motor” מחובר עד הבקר תנועה במעלה הזרם. מקור Arduino עבור זה ניתן למצוא על הפרויקט Github.
בעוד [פרנק] מזכיר כי האסיפה הזאת יש משקל יתרון מומנט על פני NEMA 17 מנוע Stepper בגודל, אבל אנחנו לא רואים נתונים קשים על דיוק ודירות אשר יהיה חיוני עבור פעולות מדויקות כמו הדפסה 3D.
פרויקט זה הוא חלק ממטרה גדולה יותר כדי להפוך מדפסת 3D מלאה מבוסס סביב אלה “DC מוטור מוטור מוטורס אשר נציג עם עניין.
בזמן שאנחנו בנושא שליטה סגורה לולאה של מנועים DC, הנה עוד ניסיון לעשות את אותו הדבר, ללא האינטגרציה. אם אלה קטנים מדי בשבילך, אז אתה תמיד repurpose כמה מנועי כביסה.